Hola amigos, espero estén bien. Estoy realizando un control de temperatura con un PLC allen Bradley Micrologix1500, quiero implementar el bloque PID ya que obtuve el modelo matemático del controlador ...

he programado rutinas pid en plc, la teoría dice que debes dar un valor a la banda proporcional a la integral y la diferencial asi com el rango de entrada analógica ,el ajuste del control es intituivo ...