「gim-hil」によるシミュレーションでの強化学習の手順をまとめました。 この記事では、LeRobotフレームワークでHIL (Human-In-the-Loop) 強化学習する際に、実ロボットの代わりに「gym-hil」シミュレーション環境を使用する方法について説明します。 「gym_hil」は ...