ロボット相撲大会の自立型のスタートストップに使用されるモジュールを外乱により誤動作させないために、特定方向以外の入光を防ぐカバーを作ってみました。 誤動作の原因となる外乱は主に相手ロボットのセンサー光、自分のロボットのセンサー光 ...